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拟人双臂机器人技术 丁希仑 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值150元）【高清非扫描版】

21世纪先进制造技术丛书《拟人双臂机器人技术》丁希仑 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值150元）【高清非扫描版】

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图书简介：

本书介绍了与拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，住哟啊内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法等。
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